[发明专利]商用车辆的自动驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202111555470.0 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114348018A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 任济科;石绍刚;龚一鸣;刘琨;李洪振;于洋;裴新利;徐团;朱江 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种商用车辆的自动驾驶系统及方法，包括感知模块、定位模块、控制模块和执行模块，其中：感知模块，检测外部环境，并将检测得到的外部环境信息传递至控制模块；定位模块，获取车辆位置，并将获得的车辆位置信息传递至控制模块；控制模块，接收外部环境信息和车辆位置信息，并基于外部环境信息和车辆位置信息，得到决策控制信息；执行模块，接收控制模块得到的决策控制信息，并基于决策控制信息控制车辆自动驾驶。本发明通过感知模块融合定位模块进行组合定位，形成具有冗余功能的感知及定位系统，以显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策速度和正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 商用 车辆 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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