[发明专利]一种测绘无人机群协同测绘的方法及装置在审

专利信息
申请号: 202111553613.4 申请日: 2021-12-17
公开(公告)号: CN114104315A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 谢晓帆;郑山海;周进波;刘波;肖国洲 申请(专利权)人: 国网江西省电力有限公司赣州供电分公司
主分类号: B64D47/08 分类号: B64D47/08;B64C1/30;B64C39/02
代理公司: 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 代理人: 尹英
地址: 341000 *** 国省代码: 江西;36
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摘要: 一种测绘无人机群协同测绘的方法及装置,属于测绘技术领域,包括机体,所述机体的底端固定连接有驱动件,所述驱动件的底端安装有测绘件,所述测绘件上安装有摄像头和红外感应探头,所述驱动件的底端开设有第一限位环和第二限位环,所述测绘件上固定连接有套环,所述套环通过第一限位环与驱动件转动连接,所述测绘件位于第二限位环内部的外表面上固定套接有第一磁铁,通过在驱动件的底端设置第一限位环以及第二限位环,利用第一限位环和第二限位环的设置实现测绘件的双重限位,从而提升测绘件在转动过程中的稳定性,解决了现有技术中,测绘件在转动过程中,容易出现晃动,导致测绘出现较大程度误差的弊端。
搜索关键词: 一种 测绘 无人 机群 协同 方法 装置
【主权项】:
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