[发明专利]一种适用于无人铰接车列的控制系统在审
| 申请号： | 202111553183.6 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114084236A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 宗长富;姜桐;郑宏宇;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;江苏超力电器有限公司 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00;B60D1/145;B62D12/02;B60W60/00;B60W30/04;B60W30/045;B60T7/12 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于无人铰接车列的控制系统，包括n个纵向排列的车体，n＝2，车体包括两类：分别是牵引车体和跟随车体，其中牵引又分为两种类型，即主牵引车体和副牵引车体，所述车体包括置于车列最前端的主牵引车体，置于车列最后端的副牵引车体，以及位于主副牵引车体中间的跟随车体，所述的主牵引车体和副牵引车体不同时处于牵引状态，铰接车通过铰接杆及跟随车体助力牵引实现平稳起步，其次通过将预设路径分段为多个直线段从而实现转向，并在牵引车体牵引车列行驶路径的基础之上实现了跟随车体的跟随行驶，保证了整个车列的动态稳定性，在车列行驶过程中从多个角度监测车辆稳定性保障车列的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人 铰接 车列 控制系统 | ||
【主权项】：
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