[发明专利]基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置在审
申请号: | 202111551202.1 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN114387277A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 高爽;徐庶;刘庆杰;马金艳;管达志;陈博文;倪文辉 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技南湖研究院 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/136;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人: | 周玄;刘红霞 |
地址: | 314002 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于事件序列训练神经网络实现目标分割的方法及装置。所述分割方法包括:获取目标的事件序列,利用预定长度的时间窗将所述事件序列转换事件帧;将所述事件帧输入经过训练的目标分割网络,得到目标分割图;以及基于设定阈值将所述目标分割图分割为二值图。本发明采用事件相机获取目标事件序列,通过训练神经网络完成高速目标分割,仅需标注和训练几类目标即可完成对未经过训练的目标分割,具有类别无关特性。并且,能有效避免噪声的干扰,同时具有较强的环境适应性,在暗光下同样具有很好的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 基于 事件 序列 训练 神经网络 实现 目标 分割 方法 装置 | ||
【主权项】:
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