[发明专利]基于多线程的无人车运动控制方法在审
| 申请号： | 202111550932.X | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114167878A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 谢训鹏;陈寿辉;曹雄伟;倪琳轩;齐洪豪;史小露;刘晶;孙文心;钟媛 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F9/38 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 330095 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 基于多线程的无人车运动控制方法，采用安装于无人车内的工控机主控制器获取线程数据，并对线程数据接收过程中出现的数据堵塞问题进行优化从而控制无人车运动，各线程数据分别为：定位采集模块的GNSS数据线程数据、传感器数据模块的线程数据、遥控器数据采集模块的线程数据、驱动器电机控制输出模块的线程数据、远程端数据接收与发送模块的线程数据、电池供电模块的线程数据和摄像头视频流采集模块的线程数据。本发明各数据模块独立，有效减少相互耦合性；且使用多线程控制模式，有效减少数据堵塞问题，提高整车的质量及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多线程 无人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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