[发明专利]一种基于内窥镜的成像方法及成像系统有效
| 申请号： | 202111550634.0 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113925441B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;周毅;董先公 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/07 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于内窥镜的成像方法及成像系统，属于内窥镜技术领域，内窥镜设置有镜头、激光雷达以及加速度传感器，所述方法包括：若内窥镜的3D功能被开启，控制内窥镜在目标空间区域内摆动；获取在摆动的过程中激光雷达采集的目标空间区域的点云信息、镜头拍摄的目标空间区域的多张颜色图像，以及加速度传感器采集的内窥镜的多个位移信息；基于每个目标位置的空间坐标，以及，每个目标位置对应的激光点信息和颜色图像，构建所述目标空间区域的三维空间模型信息。通过本申请实施例提供的一种基于内窥镜的成像方法及成像系统，可以提高内窥镜的成像效果，提高成像的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 内窥镜 成像 方法 系统 | ||
【主权项】：
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