[发明专利]利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法有效
| 申请号： | 202111549852.2 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114211090B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 周明;周春东;王剑春;丁峰;何乐 | 申请（专利权）人： | 江苏靖宁智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/067;B23K9/12 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 闻钰 |
| 地址： | 214500 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种利用机器人双弧协同焊接实现闭环焊缝无接头的连接方法，在可协同焊接的双机器人上分别集成焊枪1、焊枪2及其对应的机器人焊接系统，并利用该系统对处于水平面内的闭环焊缝进行焊接，将焊接路径分为起弧过渡段、平稳焊接段和收弧过渡段三个区段，不同区段采用不同的焊接工艺规范，起弧和收弧过渡段采用小电流参数，平稳焊接段则匹配了最佳工艺参数，保证了各区段焊缝成形一致，解决闭环焊缝焊接时接头处易产生未熔合、气孔、裂纹等缺陷的问题，提高焊缝质量。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 机器人 协同 焊接 实现 闭环 焊缝 接头 连接 方法 | ||
【主权项】：
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