[发明专利]一种基于金属工字轮除锈打磨加工用自动摆臂机械手在审
| 申请号： | 202111549192.8 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114347050A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 朱四吉;徐玉春;沈玉春;朱来根 | 申请（专利权）人： | 江苏康业金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225700 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种基于金属工字轮除锈打磨加工用自动摆臂机械手，包括固定架、第一机械臂、第二机械臂以及机械手安装块，所述机械手安装块底部的左右两侧均活动连接有夹持板，两块所述夹持板相互靠近的一侧均设置有活动块；本发明进而能够有效的使得该装置具备结构简单，使用方便且能够对工字轮进行稳定夹持的效果，在使用时，能够通过两块活动板的推力，从而推动对接头贴合在对接块的凹槽中，进而使反馈灯处于常亮状态，通过反馈灯的亮或熄，进而能够有效的向工作人员反馈该机械手夹持工字轮时的稳固状态，进而降低安全事故发生的概率，保证了该装置将需要打磨除锈的工字轮平稳的输送到工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 金属 工字轮 除锈 打磨 工用 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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