[发明专利]桥梁缆索无损探伤养护机器人

摘要

本发明属于桥梁技术领域，具体公开了桥梁缆索无损探伤养护机器人，包括机器人本体包括箱体、第一电机、支撑杆、主动轮和从动轮；箱体上表面与支撑杆的下端固定连接，驱动轮的中部和从动轮中部之间设有转动轴，主动轮受第一电机驱动；机器人本体上设有转动连接的接触轮，接触轮设在驱动轮的正下方且与驱动轮接触，机器人本体上设有第二电机且驱动接触轮；机器人本体上设有控制器，机器人本体上设有支架，支架的一端与箱体固定连接，支架的自由端设有霍尔传感器，霍尔传感器与驱动轮接触且外切，霍尔传感器与控制器之间电性连接。本方案可以在机器人在钢索上打滑时，增加机器人的摩擦力，减少机器人滑落的现象。