[发明专利]车辆的控制方法、车辆及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111547260.7 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114179908A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 董智星;庄英武;刘忠侦;左琨;张飞翔 | 申请（专利权）人： | 恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B60W30/12;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 周永强 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆的控制方法、车辆及可读存储介质，所述车辆包括线控转向系统，所述线控转向系统包括方向盘、车轮、用于控制所述方向盘转动的转向力感模拟控制器以及用于控制所述车轮转动的转向助力控制器，所述控制方法包括：判断所述车辆是否处于偏离车道状态；当所述车辆处于所述偏离车道状态时，获取目标转向量；所述转向力感模拟控制器和所述转向助力控制器中的一者根据所述目标转向量控制所述车轮和所述方向盘中的一者转动，并生成随动转向量，所述转向力感模拟控制器和所述转向助力控制器中的另一者根据所述随动转向量控制所述车轮和所述方向盘中的另一者转动。该实施例可以解决线控转向系统与车道保持控制系统之间如何交互的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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