[发明专利]多旋翼植保无人机作业方法在审
| 申请号： | 202111546630.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114253293A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 乔正;白越;裴信彪;郭瑞雪 | 申请（专利权）人： | 长春长光博翔无人机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 郭婷 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开发*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多旋翼植保无人机作业方法，多旋翼植保无人机分别与拾取无人车、固定充电站和云服务器配合进行作业，包括以下步骤：S1、建立多旋翼植保无人机的电池能量消耗模型；S2、获取植保作业区域的地理信息并对多旋翼植保无人机的作业路径进行规划；S3、根据电池能量消耗模型和多旋翼植保无人机的作业路径进行植保作业。通过将无人机电池分阶段释放的方式，降低了多旋翼植保无人机的质量，从而降低无人机的功耗，增加了飞行时间，提高了植保无人机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 植保 无人机 作业 方法 | ||
【主权项】：
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