[发明专利]磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202111545692.4 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114355772B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 舒瑶;杨颖;蒋忠城;佟来生;张波;刘国云;陈晶晶;刘晓波;李旺;金淼鑫;郭冰彬;罗志翔;李超 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;曾利平 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质，首先根据磁浮列车多体动力学模型得到足够多自由度的动力学方程，再通过力学计算得到悬浮电磁铁单个磁极的悬浮电磁力，然后抽离出典型的单磁极悬浮控制模型进行PID反馈控制参数整定，再分别建立端部悬浮架、中间悬浮架的单个悬浮电磁铁模块的多点悬浮控制模型，进行多点磁浮PID反馈控制参数整定，最后在整列车开展静浮平衡PID控制参数整定；通过从单个到多个、由简单到复杂逐层分级地进行PID控制参数整定，大大降低了整列车静浮平衡所有悬浮控制器PID控制参数整定的复杂度，减少了静浮调车的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 平衡 控制 参数 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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