[发明专利]一种用于箱式房群摆放的轨道式叉车机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111544030.5 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114180495A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 徐晓晖;陈刚;吴昊;国宏雪;成龙 | 申请（专利权）人： | 中建八局第三建设有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 缪友菊 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于箱式房群摆放的轨道式叉车机器人及其控制方法,包括：底座；支撑架；所述支撑架包括导向架和外门架，所述导向架设于所述底座上，所述外门架设于所述导向架上，且可沿所述导向架上下滑动；伸缩货叉，设于所述外门架上；所述伸缩货叉包括相对布置的上伸缩货叉和下伸缩货叉，所述上伸缩货叉上设有上叉体，所述下伸缩货叉上设有下叉体；行走机构，设于所述底座的下端；控制系统，用于控制所述伸缩货叉和行走机构。本发明具有安装布置灵活、效率高、安全可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 箱式 摆放 轨道 叉车 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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