[发明专利]一种无人机控制方法、装置、无人机及介质在审
| 申请号： | 202111542514.6 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114265429A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 刘冰;方正;江金寿;薛姬荣;李军;田建辉;张磊涛;杨宁;李俊杰;陈科;方涛;张远;庞成林;李先锋 | 申请（专利权）人： | 中国兵器科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制方法、装置、无人机及介质，用以解决现有远距离离墙穿透探测性能低的问题。由于本发明实施例提供的无人机中包括有检测单元和控制器，通过该检测单元，可以确定无人机上的天线阵面与目标平面之间的位姿信息，有利于后续控制器根据检测单元确定的位姿信息，确定调整参数并根据该调整参数，对无人机的位姿进行调整，从而实现无人机的天线阵面可以始终与目标平面之间保持固定的位姿，提高无人机飞行的稳定性，进而有利于通过该无人机进行远距离离墙穿透探测，提高远距离离墙穿透探测的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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