[发明专利]一种机器人过闸机的方法及装置在审
| 申请号： | 202111542473.0 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114217623A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李广胜;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 原婧 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人过闸机的方法及装置，该闸机门为透明门，该方法包括：获取机器人当前位置的平面地图，该平面地图上标注有闸机的位置以及闸机通道的朝向；在平面地图上确定机器人待行驶的线路；判断该线路是否超过闸机位置；若是，确定目标闸机，并实时监测机器人与目标闸机之间的距离；基于该距离，控制机器人的移动，进而在确定机器人需要经过该闸机时，按照机器人与闸机之间的距离，控制机器人移动，以确保在机器人到达闸机处时不至撞上闸机门，降低了机器人撞上闸机门的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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