[发明专利]视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法在审
| 申请号: | 202111542128.7 | 申请日: | 2021-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN114279325A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 裘祖荣;李浩鹏;蒋浩丹;胡文川;刘佳琛;郭晏廷 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 霍慧慧 |
| 地址: | 300071*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种视觉测量模块测量坐标系空间位置关系标定系统及方法,可以快速实现位姿测量装置中两机器视觉测量模块图像测量坐标系空间位置关系的精确标定,可以实现二维图像测量坐标系中二维平面坐标到三维空间坐标的转化,将抽象的光斑成像中心实物化,实现空间图像点的三维坐标在三坐标测量机的接触式测量。本发明主要用于空间位姿测量装置中视觉测量模块图像测量坐标系空间位置关系的标定,保证空间位姿测量装置的测量精度。 | ||
| 搜索关键词: | 视觉 测量 模块 坐标系 空间 位置 关系 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
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