[发明专利]弹体舱段自动对接系统及操作方法在审
| 申请号： | 202111540328.9 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114111467A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王大选;郭婷婷;郭瑞磊;胡高明;王嘉鹏;曹啟国;王伟娜 | 申请（专利权）人： | 北京惠众智通机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/36 | 分类号： | F42B15/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于一种弹体舱段自动对接系统及操作方法，包括方形的对接安装架，在对接安装架的前侧左端安装一台AGV转运车，AGV转运车的左面安装一台AGV转动装置；其特征在于在对接安装架上面左侧装有两个调资机构，调资机构的左侧装有底座移动机构，两个调资机构中间装有货叉机构一，右侧装有机器人非接触式测量机构一；在对接安装架的右端装有暂存架机构中的固定缓存架，在固定缓存架的右端装有舱段支撑架，在舱段支撑架的右端装有双向推动架，在舱段支撑架的后侧装有中间推动架。该发明提高了导弹运输过程的自动化程度及操作人员安全性；降低员工劳动强度，提高工作效率和对接精度，提高对接一致性及可靠性；提高设备可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 弹体 自动 对接 系统 操作方法 | ||
【主权项】：
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