[发明专利]一种多节式导轨机器人在审
| 申请号： | 202111539886.3 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN114088735A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黄炜昭;陈龙;高文江;张成巍;邹俊君 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多节式导轨机器人，包括：依次连接的多个机器人单元；通过延长杆与任一机器人单元连接的全景相机；所述机器人单元包括：框架；安装在所述框架内的驱动电机和差速器支架；插接在所述差速器支架上两驱动半轴；两驱动半轴挂接在导轨上；四个锥齿轮在所述差速器支架内与各自相邻的锥齿轮啮合；分别与所述驱动电机的驱动轮和安装在所述差速器支架上的差速器齿轮啮合的传动轮；所述驱动电机带动所述驱动轮转动，并通过所述传动轮的传动带动所述差速器支架旋转，驱动半轴随之旋转以使所述多节式导轨机器人沿导轨运动。本发明结构紧凑，应用范围较广，同时降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多节式 导轨 机器人 | ||
【主权项】：
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