[发明专利]一种智能网联队列换道方法有效
| 申请号： | 202111539448.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114299755B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吴任飞;芮一康;陆文琦;李林恒;冉斌;曲栩 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐莹 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道，则队列换道完成。本发明可有效实现队列整体换道，为智能网联队列实现安全、稳定地换道提供支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 联队 列换道 方法 | ||
【主权项】：
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