[发明专利]一种上料结构有效
申请号: | 202111538147.2 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN113998461B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 赵俊;张玉蔚;南阳;瞿慧敏 | 申请(专利权)人: | 苏州博众智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/82;B08B6/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 贾爱存 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及物料的上料技术领域,公开一种上料结构,包括:机架;传送组件,设置在机架上;升降组件,设置在传送组件的上游,升降组件降落时能够将其上的物料搭放在传送组件上;清洁件,架设在机架上且位于传送组件的正上方;定位组件,设置在机架上且位于传送组件的下游,定位组件能够沿第一预设方向和第二预设方向将物料推至预设位置,且物料的长边沿第一预设方向延伸、宽边沿第二预设方向延伸。本发明公开的上料结构的清洁件能够对传送组件上的物料进行清洁以去除物料表面的灰尘,从而有利于物料的外观检测,定位组件能够将物料移动至预设位置,从而避免了物料出现斜歪的现象,进一步提高了物料的外观检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 | ||
【主权项】:
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