[发明专利]一种上料结构

说明书

本发明涉及物料的上料技术领域，公开一种上料结构，包括：机架；传送组件，设置在机架上；升降组件，设置在传送组件的上游，升降组件降落时能够将其上的物料搭放在传送组件上；清洁件，架设在机架上且位于传送组件的正上方；定位组件，设置在机架上且位于传送组件的下游，定位组件能够沿第一预设方向和第二预设方向将物料推至预设位置，且物料的长边沿第一预设方向延伸、宽边沿第二预设方向延伸。本发明公开的上料结构的清洁件能够对传送组件上的物料进行清洁以去除物料表面的灰尘，从而有利于物料的外观检测，定位组件能够将物料移动至预设位置，从而避免了物料出现斜歪的现象，进一步提高了物料的外观检测的准确率。

技术领域

本发明涉及物料的上料技术领域，尤其涉及一种上料结构。

背景技术

对手机进行外观检测时，首先需要依靠上料结构将手机运输至预设位置，然后再将手机移动至指定位置进行外观检测，然而，现有的上料结构将手机运输至下游位置时，手机所在的位置大多偏离预设位置，不利于手机的外观检测，其次，由于加工过程中手机表面存在灰尘，同样不利于手机的外观检测。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种上料结构，解决了现有的上料结构无法将手机移动至预设位置和手机表面存在灰尘而导致不利于手机的外观检测的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种上料结构，包括：机架；传送组件，设置在所述机架上，所述传送组件用于运输物料；升降组件，设置在所述传送组件的上游，所述升降组件降落时能够将其上的所述物料搭放在所述传送组件上；清洁件，架设在所述机架上且位于所述传送组件的正上方，所述清洁件用于清洁所述物料；定位组件，设置在所述机架上且位于所述传送组件的下游，所述定位组件能够沿第一预设方向和第二预设方向将所述物料推至预设位置，且所述物料的长边沿所述第一预设方向延伸、宽边沿所述第二预设方向延伸，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直，所述第二预设方向为所述传送组件的传送方向。

作为一种上料结构的优选方案，所述机架的相对两侧分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均位于所述升降组件的两侧且两者的分布方向与所述传送方向垂直。

作为一种上料结构的优选方案，所述升降组件包括升降动力件和顶升件，所述顶升件设置在所述升降动力件的输出端，所述顶升件上设有用于放置所述物料的放置槽，所述升降动力件驱动所述顶升件和所述物料向下运动至预设高度时，所述物料的两端能够搭放在所述传送组件上。

作为一种上料结构的优选方案，所述定位组件包括长边定位单元和长边定位块，所述长边定位单元能够与所述物料的一个长边抵接，所述长边定位单元能够将所述物料沿所述第二预设方向推动至所述物料的另一个长边与所述长边定位块贴合，且所述物料的长边沿所述第一预设方向延伸。

作为一种上料结构的优选方案，所述长边定位单元包括：长边动力件；齿条，设置在所述长边动力件的输出端，所述长边动力件能够驱动所述齿条沿所述第二预设方向移动；齿轮，与所述齿条啮合；长边抵接件，设置在所述齿轮上，所述齿条能够驱动所述齿轮带动所述长边抵接件转动并推动所述物料沿所述第二预设方向移动，直至所述物料的两个长边分别与所述长边抵接件和所述长边定位块抵接。

作为一种上料结构的优选方案，所述定位组件包括两个设置在所述机架上的短边定位单元，两个所述短边定位单元的输出端分别能够沿所述第一预设方向朝向靠近彼此的方向推动所述物料，以使所述物料的两个短边分别与两个所述短边定位单元抵接。

作为一种上料结构的优选方案，每个所述短边定位单元均包括：短边动力件；连接件，所述连接件的一端与所述短边动力件的输出端相连；至少两个缓冲抵接件，至少两个所述缓冲抵接件均设置在所述连接件的另一端且沿所述第二预设方向分布，所述短边动力件驱动所述连接件和至少两个所述缓冲抵接件沿所述第一预设方向运动时，每个所述缓冲抵接件均能够与所述物料的短边抵接。