[发明专利]一种点云去噪方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111536671.6 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114240779A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 朱绪胜;周力;贾涛;蒋德成;胡伟;陈代鑫;马海钊;陈俊佑;蔡怀阳 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王志 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请的实施例公开一种点云去噪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待去噪点云数据；构造所述待去噪点云数据中每个点的邻域内不同分辨率的多个面片，获得每个点的邻域面片；将所有邻域面片输入训练获得的去噪神经网络模型，获得所述去噪神经网络模型输出的每个邻域面片的总偏移量；根据每个邻域面片的总偏移量，对所述待去噪点云数据中的每个点进行偏移处理，获得去噪后的点云数据。解决了现有方法仍然对点云的去噪效果不佳的技术问题，提高了对复杂点云数据的去噪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云去噪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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