[发明专利]一种三自由度云台及管道检测装置在审
| 申请号： | 202111530810.4 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114396529A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孔祥兵;管永贺;黄祝青;韩震锋 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工特安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/40;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;F16L101/30 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三自由度云台，包括基座，所述基座内设置有抬升机构，所述抬升机构连接有旋转机构，所述旋转机构连接有摆动机构，所述摆动机构上固定有摄像头；所述抬升机构驱动旋转机构改变高度，所述旋转机构驱动摆动机构以水平轴旋转，所述摆动机构驱动摄像头在水平轴的切向摆动。本发明还提供了一种管道检测装置，包括底盘，所述底盘两侧设置有行走轮，所述底盘上固定设置有基座。本发明的优点在于：能够调节摄像头的高度、旋转角度和摆动角度，能够方便的对管道一周的管壁进行检测，能够覆盖管道内所有位置，使用方便。通过底盘驱动云台行进，方便对管道进行覆盖式的扫查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 管道 检测 装置 | ||
【主权项】：
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