[发明专利]骨科机器人在审
| 申请号： | 202111530375.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114288025A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李涛;于海英;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 尤彩红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种骨科机器人，所述骨科机器人包括机械臂，所述机械臂之末端的夹持部用于夹持一手术器械；而所述机械臂包括从近端到远端依次分布的第一转动关节、第一摆动关节、第二摆动关节、第三转动关节、第三摆动关节和夹持部，通过上述若干关节的配合，可实现手术器械的空间位置和姿态的调整，并实现围绕一远程运动中心RCM运动。相比于现有，本发明的机械臂的整体尺寸小，质量轻，便于安装和使用，进而可使得骨科机器人的整体尺寸较小，结构简单，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 机器人 | ||
【主权项】：
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