[发明专利]机器人触觉传感器性能测试系统及方法在审

专利信息
申请号: 202111529894.X 申请日: 2021-12-14
公开(公告)号: CN114216610A 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 朱崇来;赵鹏举;王万洪 申请(专利权)人: 重庆电子工程职业学院
主分类号: G01L25/00 分类号: G01L25/00;G01P21/00
代理公司: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 代理人: 冉剑侠
地址: 401331 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及机器人触觉传感器技术领域,具体涉及一种机器人触觉传感器性能测试系统及方法,其中系统包括:环境设置模块,用于根据预设检测条件设置环境参数,得到测试环境;测试执行模块,用于在测试环境中测试触觉传感器得到第一应力,并在测试环境中测试加速度传感器得到加速度,根据加速度得到第二应力;数据修正模块,用于通过多项式优化算法得到第一应力与第二应力的传递函数,根据传递函数修正第一应力得到修正后的第一应力;性能评估模块,用于根据修正后的第一应力评估触觉传感器的性能。本发明的测试环境能够模拟触觉传感器在真实工作条件下的性能,解决了测试触觉传感器得到的测试数据可参考性低的技术问题。
搜索关键词: 机器人 触觉 传感器 性能 测试 系统 方法
【主权项】:
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