[发明专利]一种三维地图中选定范围进行自动巡航的方法在审
| 申请号： | 202111529647.X | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114217618A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 付春秋 | 申请（专利权）人： | 重庆富沛和科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙) 50268 | 代理人： | 袁敏 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维地图中选定范围进行自动巡航的方法，包括如下步骤：1）获取深度数据；2）选择待监控区域；3）进行多层划分，通过聚类算法将各个层级区分开；4）计算监控设备在该区域中巡航所需焦距和放大倍数；5）选择其余层级区域；6）根据监控设备在其中巡航需要的放大倍数计算巡航时监控设备的视场反映在深度图中的窗口大小；7）对步骤6）中所选择的层级区域，按照窗口大小进行排布；8）对每一个层级区域，完成对所有层级的窗口排布；9）规划巡航路径；10）在实际监控环境中进行应用。本发明实现对监控区域多层次、高清晰度、全覆盖的监控，实现作业流程的标准化，保证工作质量的同时，提升工作效率，节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 地图 选定 范围 进行 自动 巡航 方法 | ||
【主权项】：
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