[发明专利]智能手指外骨骼机构及智能手指康复外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202111528220.8 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114191253B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐晗;李益斌;徐东;张珝;周开;李晓龙 | 申请（专利权）人： | 同济大学浙江学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/16;A63B71/06 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 毛姗 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能手指外骨骼机构，包括依次向远端连接的MCP关节座、MCP弧形臂、PIP关节座和PIP弧形臂，MCP弧形臂的近端滑动设在MCP关节座的第一弧形滑槽内，MCP弧形臂的远端与PIP关节座固接，PIP弧形臂的近端滑动设在PIP关节座的第二弧形滑槽内，PIP弧形臂的远端设有连接座，连接座和PIP关节座上均设有手指连接件；连接座、PIP关节座均与手指连接件间设有压力传感组件，压力传感组件包括框架，连接座的底端固接有中层板，框架的上下两端分别固设有上板和下板，连接座、上板、中层板和下板从上至下依次设置，框架与连接座上下活接，上板和中层板间设有上压力传感器，下板和中层板间设有下压力传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 手指 骨骼 机构 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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