[发明专利]一种基于机器视觉双臂协作播种机器人装置在审
| 申请号： | 202111528159.7 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114227705A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘艳;李艳君;潘树文;王雪洁;陈琢 | 申请（专利权）人： | 浙大城市学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;A01C7/04;A01C7/20;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46 |
| 代理公司： | 重庆中渝知知识产权代理事务所(普通合伙) 50282 | 代理人： | 张正秋 |
| 地址： | 310015*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉双臂协作播种机器人装置，其结构包括麦克纳姆轮、机体、种子箱、第一机械臂、排种装置、第二机械臂、第一补种器、CCD相机，本发明进行使用时，将种子导入筛选机构内部，通过筛选机构对种子进行筛选处理，筛选后的种子会下落到导种机构上，通过导种机构将种子稳定的向下推送到收料腔内部，三角散件与收料腔相接，通过三角散件将收料腔内部的种子进行分散，分散后的种子通过两块分种板进入到混合腔内部与气流相混合，种子与气流混合腔内充分混合，而后传送到投种接头上，通过投种接头通过投种件将种子向下投送到传导板上，可以将种子通过排种出口稳定的向外排出进行播种。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 双臂 协作 播种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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