[发明专利]一种探空火箭载荷平台的快速调姿方法及装置有效
| 申请号： | 202111527207.0 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114061381B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 罗冠辰;钟秀峰;王斌;戴居峰 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇空间科技有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人： | 曹宇杰 |
| 地址： | 101318 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种探空火箭载荷平台的快速调姿方法及装置，方法包括步骤：计算当前姿态与目标姿态之差，获得差角值；利用差角值规划梯形角速度曲线，以获得角速度矢量；利用差角方向与角速度值合成各轴角速度指令；根据所述指令控制执行机构进行姿态调整和稳定操作，所述执行机构采用动量轮、飞轮等动量器件。用于低成本探空火箭载荷平台的快速调姿与稳定，采用角速度与角速度指令的误差项作为控制变量，实现对三轴大角度机动的跟踪控制，响应快、反应灵敏、控制器阶数低，容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探空火箭 载荷 平台 快速 方法 装置 | ||
【主权项】：
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