[发明专利]一种多自由度调姿吊装装置在审
| 申请号： | 202111525863.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114275674A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 尹华;高振伟;高朝文 | 申请（专利权）人： | 贵州航天特种车有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C1/10;B66C15/02;B66C13/06 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 张祥军 |
| 地址： | 563100 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度调姿吊装装置，属于吊装设备技术领域。该装置包括吊具、调姿云台和倾角调节组件，所述调姿云台的一端与吊具连接，所述倾角调节组件与调姿云台上远离吊具的一端活动连接。通过倾角调节组件调节调姿云台和吊具的倾角，以满足不同倾斜角度筒弹的吊装需求，通过调姿云台调整吊具的各个空间位姿角度，使吊装装置在复杂环境条件下仍能正常、高效吊装筒弹。纵向平台横滚运动和下平台俯仰运动，一是对吊具的纵向和横向位姿进行微调，以便夹紧机构快速夹住筒弹吊耳，二是在吊装过程中调整吊具的各个空间姿态角度，使筒弹在吊装过程中始终与地面平行，降低了筒弹碰撞其他物体的风险，同时提高了筒弹吊装的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 吊装 装置 | ||
【主权项】：
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