[发明专利]一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统在审
申请号: | 202111523300.4 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114416896A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 胡佳丽 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 万畅 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统,提取方法包括:获取高精度地图数据,所述高精度地图数据包括各个不同的道路区域;将各道路区域投影到二维平面,提取各道路区域在二维平面的的重叠区间;基于所述重叠区间从各道路区域切割出发生重叠的道路子区间;基于高精度地图数据中各道路区域的高程信息,对各道路区域的道路子区间设置层级信息,并生成对应的立体交叉点。在立交场景下,本发明采用立体交叉点的方式,表达立交位置的绝对层级信息,满足自动驾驶车辆定位及地图渲染等应用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 地图 数据 道路 层级 信息 提取 方法 系统 | ||
【主权项】:
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