[发明专利]一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统

说明书

本发明提供一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统，提取方法包括：获取高精度地图数据，所述高精度地图数据包括各个不同的道路区域；将各道路区域投影到二维平面，提取各道路区域在二维平面的的重叠区间；基于所述重叠区间从各道路区域切割出发生重叠的道路子区间；基于高精度地图数据中各道路区域的高程信息，对各道路区域的道路子区间设置层级信息，并生成对应的立体交叉点。在立交场景下，本发明采用立体交叉点的方式，表达立交位置的绝对层级信息，满足自动驾驶车辆定位及地图渲染等应用要求。

技术领域

本发明涉及高精度电子地图数据领域，更具体地，涉及一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统。

背景技术

基于最新的测绘法规要求，高精地图不能提供高精地图的相对高程及绝对高程，只能提供高精地图数据的经纬度坐标，故在存在立交的位置，或者道路上下重叠区域，地图数据无法区分上层道路与下层道路，影响车辆在使用高精地图做自动驾驶时，无法进行车辆定位判断所属位置是上层道路还是下层道路；同时由于无法提供高精地图数据的高程，在立交位置，地图渲染也无法呈现出3D模式，影响NGA渲染效果。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法及系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种高精度地图数据中道路层级信息提取方法，包括：获取高精度地图数据，所述高精度地图数据包括各个不同的道路区域；将各道路区域投影到二维平面，提取各道路区域在二维平面的的重叠区间；基于所述重叠区间从各道路区域切割出发生重叠的道路子区间；基于高精度地图数据中各道路区域的高程信息，对各道路区域的道路子区间设置层级信息，并生成对应的立体交叉点。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述基于所述重叠区间从各道路区域切割出发生重叠的道路子区间，包括：基于所述重叠区间，按照道路通行方向，获取各道路区域的开始相交点和结束相交点；根据所述开始相交点和所述结束相交点，将每一个道路区域切割为多个道路子区间；从每一个道路区域中提取与所述重叠区间对应的道路子区间。

可选的，所述生成对应的立体交叉点，包括：所述道路子区间的中心位置点为立体交叉点。

可选的，还包括：记录各道路区域的重叠区间、每一个道路区域发生重叠的道路子区间和对应的层级信息，以及每一个道路子区间的立体交叉点。

根据本发明的第二方面，提供一种高精度地图数据中道路层级信息提取系统，包括：获取模块，用于获取高精度地图数据，所述高精度地图数据包括各个不同的道路区域；提取模块，用于将各道路区域投影到二维平面，提取各道路区域在二维平面的的重叠区间；切割模块，用于基于所述重叠区间从各道路区域切割出发生重叠的道路子区间；设置模块，用于基于高精度地图数据中各道路区域的高程信息，对各道路区域的道路子区间设置层级信息，并生成对应的立体交叉点。

可选的，所述切割模块，用于基于所述重叠区间从各道路区域切割出发生重叠的道路子区间，包括：基于所述重叠区间，按照道路通行方向，获取各道路区域的开始相交点和结束相交点；根据所述开始相交点和所述结束相交点，将每一个道路区域切割为多个道路子区间；从每一个道路区域中提取与所述重叠区间对应的道路子区间。

可选的，还包括：记录模块，用于记录各道路区域的重叠区间、每一个道路区域发生重叠的道路子区间和对应的层级信息，以及每一个道路子区间的立体交叉点。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现高精度地图数据中道路层级信息提取方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现高精度地图数据中道路层级信息提取方法的步骤。