[发明专利]一种巡检机器人目标定位方法在审
| 申请号： | 202111523082.4 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114234978A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 谭建忠;姜建胜;朱文龙 | 申请（专利权）人： | 智动时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01B7/004;G01B11/00;G01C25/00;G01S19/45;B25J19/02 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 王广平 |
| 地址： | 100101 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人目标定位方法，包括以下步骤：步骤一，设备移动；步骤二，自身定位；步骤三，误差计算；步骤四，补偿校正；步骤五，快速定位；步骤六，计算分析；本发明利用北斗定位加钢丝绳码盘定位分段复核的方式来确定设备自身位置与预设位置的差距，以此调整摄像机的水平角、俯仰角、焦距值和焦点值来实现数据误差补偿，大大降低了测量误差，提升了定位精度，通过钢丝绳的运动来带动巡检机器人的移动，加快了巡检机器人在长距离移动时的速度，并且避免了用电过度造成的续航里程下降的问题，延长了巡检机器人的续航能力，通过可见光、红外光传感器和摄像头采集的数据来进行定位，方法简单直接，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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