[发明专利]高速公路智能网联汽车相邻车辆辨别及参考路径调整方法在审
| 申请号： | 202111522178.9 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114202949A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郭烈;王旭;李刚;赵剑;刘蓬勃;岳明;殷广;余旭东 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学宁波研究院;大连理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;H04W4/40 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 鲁保良;李洪福 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路智能网联汽车相邻车辆辨别及参考路径调整方法，针对智能网联汽车搭建了高速公路车路协同场景，有效利用了车‑车、车‑路之间动态信息实时交互，实现车辆资源与周边资源耦合协同，为行车环境提供了强大支撑。本发明可根据主车行车环境的变化，实时辨别主车当前车道、左侧车道、右侧车道的相邻车辆。且算法易于实现，保障了实时性需求；本发明以保障主车行驶安全性为出发点，设计了环境信息预处理模块、相邻车辆状态判断循环模块以及参考路径输出模块三个模块，可有效鉴别出当前安全性最高的车道并将其中心线作为主车的全局参考路径，且参考路径可根据主车行车环境的变化而动态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 智能 汽车 相邻 车辆 辨别 参考 路径 调整 方法 | ||
【主权项】：
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