[发明专利]基于速度优化的多传感器联合标定方法及系统在审
| 申请号： | 202111521844.7 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114199281A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 陈智君;郝奇;郑亮;曹雏清;陈双 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的一种基于速度优化的多传感器联合标定方法，包括如下步骤：S1、m个传感器采集移动机器人行驶过程中的数据及时间戳，计算出传感器在采集时刻的速度；S2、通过插值法获取m个传感器在相同时间序列下的速度值，放入数据集Sensor_list中；S3、将不同传感器在基坐标系下的速度值相等转化成最小二乘问题，非线性求解最小二乘即可获取各个传感器相对于基坐标系的变换矩阵。本发明对待标定的传感器类型、性能和数量无要求，可扩展性强；对传感器自身的累计误差不敏感，标定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 速度 优化 传感器 联合 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院，未经哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111521844.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可分类的体育器械收纳装置
- 下一篇：激光叉车定位方法及激光叉车
