[发明专利]一种嵌入式智能行星齿轮减速器在审
| 申请号： | 202111521082.0 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114165561A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 华宏伟 | 申请（专利权）人： | 华宏伟 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/01;F16H57/08 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 宋春荣 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嵌入式智能行星齿轮减速器，包括外壳，至少两级行星齿轮组，至少两级行星齿轮组同轴设置；磁环，磁环的数量至少两个；径向设置的磁柱组，磁柱组与第一级行星齿轮组的起始端适配，其中一个磁环与第一级行星齿轮组的末端适配，余下磁环与余下级行星齿轮组的末端适配；内置的传感器，传感器的数量大于等于磁环和磁柱组的数量之和，且传感器分别与磁环、磁柱组一一对应构成编码器。本发明解决了行星减速器体积大、重量重和精度低的问题，实现适用于机器人关节的减速器所要求的体积小、功率大、质量轻和易于控制的要求，同时能够有效的降低产品成本和生产工艺难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 智能 行星 齿轮 减速器 | ||
【主权项】：
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