[发明专利]一种空间柔性臂驱动控制器在审
| 申请号： | 202111520195.9 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114374343A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 石然;严丹;聂周;陈景元;黎枭;高福隆;周恒杰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空间柔性臂驱动控制器，包括二次电源与配电模块、中央处理器模块、电机驱动模块、电机控制模块和旋变控制模块，通过各个模块的配合，实现对电机组的协同控制，为柔性臂提供路径规划、任务调度、资源管理、供配电、电机驱动控制等功能。本发明具备柔性臂关节电机的同步驱动控制功能，具备仲裁切机数据恢复的冗余设计功能，具备星上1553B接口及遥操作接口功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 柔性 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111520195.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种喷枪调节装置
- 下一篇：一种汽车制动粉尘吸收装置
