[发明专利]点云缺失处理方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202111518065.1 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114187456A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘伟峰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06T7/73 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 赵倩男;许蓓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云缺失处理方法、装置和存储介质，涉及数据处理领域。该方法包括：提取第一目标的图像特征；在特征库中选择与第一目标的图像特征最匹配的图像特征，其中，特征库中包括至少一个目标的图像特征和点云数据；以及利用与第一目标的图像特征最匹配的图像特征对应的第二目标的点云数据，补偿第一目标的点云数据。本公开提高了补偿缺失点云数据的鲁棒性和普适性，由于比较容易采集其他物体的点云数据，因此，降低了数据采集成本，另外，本公开对运行环境要求较低，比起通用算法有更高的实用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 缺失 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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