[发明专利]一种骨科用的辅助断骨回位机器人有效
| 申请号： | 202111515369.2 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114209436B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王蔚成;刘鹏;马正昊;郑凯宇;袁建军;李倩 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种骨科用的辅助断骨回位机器人，包括骨钉、安装组件和机械臂，所述骨钉与安装组件连接，所述安装组件与机械臂连接，由机械臂带动骨钉移动；所述骨钉为两个，所述安装组件为两组，所述安装组件包括双球头六自由度转动架和前后、左右两自由度移动架，骨钉依次通过双球头六自由度转动架、前后、左右两自由度移动架连接至机械臂。使用本申请提供的机器人，在骨骼折断复位的场景，辅助医生提高手术的精准和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 辅助 断骨回位 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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