[发明专利]自动驾驶车辆速度确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111515074.5 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113895446B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动驾驶车辆速度确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当自动驾驶车辆的转角速度小于预设的转角速度阈值时，确定自动驾驶车辆的底盘速度所在的速度区间；基于底盘速度和自动驾驶车辆的俯仰角，采用与底盘速度所在的速度区间对应的车速计算模型计算车辆的实际速度。本申请提供的方案，能够通过获取车辆的底盘速度、转角速度以及俯仰角，确定车辆底盘速度所在的速度区间，充分考虑转弯和上下坡对车辆速度的影响，保证车速计算的准确性，并且针对不同速度区间采用不同的车速计算模型，能够有效降低车速计算的误差，能够为自动驾驶车辆的定位提供精确度足够高的车速，保证车辆定位的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 速度 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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