[发明专利]基于人机交互式六轴机器人和螺丝供给机的螺丝拧紧系统在审
| 申请号： | 202111509954.1 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114147475A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 卜家洛;高成鼎;李占双;赵海洋;刘刚 | 申请（专利权）人： | 航天科技控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张换男 |
| 地址： | 150060 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于人机交互式六轴机器人和螺丝供给机的螺丝拧紧系统，涉及螺丝锁紧技术领域。本发明是为了解决决目前的螺丝拧紧方法还存在无法根据螺钉和螺钉孔的实际情况进行扭矩调整，易导致拧紧过剩或不到位的问题。本发明包括：螺丝拧紧模块、螺丝供给模块；所述螺丝拧紧模块，包括：螺钉孔坐标获取模块、螺丝监控模块、螺丝拧紧判定模块；所述螺钉孔坐标获取模块用于获取螺钉孔的坐标，并根据螺钉孔的坐标将螺丝拧入螺钉孔；所述螺丝监控模块用于监控螺丝拧紧圈数和螺刀扭矩；所述螺丝拧紧判定模块用于根据螺丝监控模块监控的信息判断螺钉拧紧是否合格；所述螺丝供给模块用于为螺丝拧紧模块提供螺丝。本发明用于控制螺丝拧紧。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机 交互式 机器 人和 螺丝 供给 拧紧 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天科技控股集团股份有限公司，未经航天科技控股集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111509954.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
