[发明专利]一种三维点云处理方法及系统在审
| 申请号： | 202111509439.3 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114298168A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 胡事民;国孟昊;刘政宁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维点云处理方法及系统，该方法包括：获取三维点云数据；将所述三维点云数据输入到训练好的三维点云数据处理模型中，得到所述三维点云数据的处理结果，所述训练好的三维点云数据处理模型是由标记有点云数据类型的样本三维点云数据，对双分支网络进行训练得到的，其中，所述双分支网络是由自适应图卷积网络和局部图卷积网络构建得到的。本发明通过图卷积网络构建的双分支网络，对三维点云数据进行处理，从而得到精度更高的输出结果，并且提高了三维点云处理的效率，在机器人、自动驾驶和虚拟现实等方面具有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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