[发明专利]缓解交通拥堵驾驶员控制系统、方法、介质、设备及应用有效
| 申请号： | 202111508564.2 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114267191B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李雪原;杨帆;尹旭峰;高鑫;刘琦 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G06N3/042;G06N3/092 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于自动驾驶中的辅助驾驶技术领域，公开了一种缓解交通拥堵驾驶员控制系统、方法、介质、设备及应用，包括：采用集中学习但分散执行的设定，每个目标车辆节点在每个时刻均做一个决策，为所有节点实现相同的给定目标，即有序通过从而解决交通拥堵问题；节点间的通信和信息传播采用图神经网络GNN进行建模，决策处理器采用Deep Q learning，形成的决策信息以建议指令的形式下发给每一位环境内的驾驶员。本发明具备场景遍历深度的优势和自学习性能，通过大数据系统更容易覆盖全部工况，机器能够自行提炼环境特征和决策属性，便于系统优化迭代；通过数据训练完善模型，模型正确率随数据的完备得以提升。 | ||
| 搜索关键词： | 缓解 交通 拥堵 驾驶员 控制系统 方法 介质 设备 应用 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111508564.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种艾叶自动分离装置
- 下一篇：一种钢轨表面视觉检测方法和装置
