[发明专利]一种圆锥纱筒自动化抓取装置有效
申请号: | 202111507730.7 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN113896048B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 孙忠杰 | 申请(专利权)人: | 新沂利业织造有限公司 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 常科学 |
地址: | 221400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及纺织机械技术领域,特别涉及一种圆锥纱筒自动化抓取装置;包括支撑装置、换向装置、调节装置和固定装置;本发明解决了目前固定圆锥纱筒的过程中主要存在的圆锥纱筒采用外夹持固定容易压力过大造成圆锥纱筒破裂损坏,采用三点式外扩容易产生滑动,且由于接触点过少难以保持其对圆锥纱筒的固定效果,以及目前采用的内扩张固定方式在提升圆锥纱筒的过程中,随着圆锥纱筒在提升脱离地面的过程中,卡爪承受的重力逐步增大,导致卡爪与圆锥纱筒之间的抓取强度会降低,从而严重影响圆锥纱筒的固定效果等问题;本发明提高了圆锥纱筒的固定效果,便于圆锥纱筒进行抓取和搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆锥 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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