[发明专利]一种圆锥纱筒自动化抓取装置

说明书

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种圆锥纱筒自动化抓取装置；包括支撑装置、换向装置、调节装置和固定装置；本发明解决了目前固定圆锥纱筒的过程中主要存在的圆锥纱筒采用外夹持固定容易压力过大造成圆锥纱筒破裂损坏，采用三点式外扩容易产生滑动，且由于接触点过少难以保持其对圆锥纱筒的固定效果，以及目前采用的内扩张固定方式在提升圆锥纱筒的过程中，随着圆锥纱筒在提升脱离地面的过程中，卡爪承受的重力逐步增大，导致卡爪与圆锥纱筒之间的抓取强度会降低，从而严重影响圆锥纱筒的固定效果等问题；本发明提高了圆锥纱筒的固定效果，便于圆锥纱筒进行抓取和搬运。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种圆锥纱筒自动化抓取装置。

背景技术

在纺织行业，纱线的缠绕常常是绕卷在圆锥纱筒上，在纱线绕卷的过程中，需要采用抓取设备将多个圆锥纱筒自动化抓取并放置在特定的绕线转轴上，通过绕线设备工作完成纱线的绕卷。

目前的圆锥纱筒在抓取搬运的过程中主要采用外夹持固定和内扩张固定两种方式，目前采用的固定方式固定圆锥纱筒的过程中主要存在以下问题：圆锥纱筒采用外夹持固定容易压力过大造成圆锥纱筒破裂损坏，采用三点式外扩的方式容易产生滑动，且由于接触点过少难以保持其对圆锥纱筒的固定效果，以及目前采用的内扩张固定方式在提升圆锥纱筒的过程中，随着圆锥纱筒在提升脱离地面的过程中，卡爪承受的重力逐步增大，导致卡爪与圆锥纱筒之间的抓取强度会降低，从而严重影响圆锥纱筒的固定效果。

所以为了提高圆锥纱筒的固定效果，本发明提供了一种圆锥纱筒自动化抓取装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明具体采用以下技术方案：一种圆锥纱筒自动化抓取装置，包括支撑装置、换向装置、调节装置和固定装置；所述的支撑装置上端设置有换向装置，换向装置的左侧设置有调节装置，调节装置的下端左右对称设置有固定装置。

所述的调节装置包括回型滑架、伸缩气缸、桁架、双轴电机、活动丝杠和U型护盖；所述的回型滑架通过滑动配合方式套设在吊杆的左端，且回型滑架通过螺栓固定在换向装置上，回型滑架的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端安装有桁架，所述的桁架下端中部通过电机座安装有双轴电机，双轴电机的左右两个输出轴均通过联轴器与活动丝杠的一端轴头相连接，两个所述活动丝杠的另一端轴头均通过轴承安装在桁架的下端内侧壁，且两个所述的活动丝杠上的螺纹旋向相反；桁架的下端中部位置设置有U型护盖，且U型护盖位于双轴电机的正下方；活动丝杠上通过螺纹连接方式设置有固定装置，根据圆锥纱筒之间的距离，通过双轴电机工作可以带动活动丝杠转动，进一步的调节两个固定装置之间的间距，调节装置便于对不同间距的圆锥纱筒进行同时固定，通过调节装置提高了本自动化抓取装置的实用性。

所述的固定装置包括调节杆、电动伸缩杆、串杆、卡接模块和内扩张模块；调节杆通过螺纹连接方式安装在活动丝杠上，调节杆的中部设置有贯穿的矩形切孔，且调节杆的矩形切孔上端设置有安装槽，调节杆的矩形切孔下端设置有贯穿的通孔，所述的电动伸缩杆安装在调节杆的安装槽内，电动伸缩杆的下端安装有串杆，串杆的下端通过活动连接方式设置在调节杆的通孔内，调节杆的下端安装有内扩张模块，串杆的下端位于内扩张模块的内部，且串杆的下端悬浮在内扩张模块的内部；所述的调节杆的外壁靠下端通过滑动配合方式设置有卡接模块；所述串杆的下端均匀设置有贯穿的横向通孔；固定圆锥纱筒时，首先将调节杆移动至圆锥纱筒的正上方，通过伸缩气缸工作将内扩张模块送入至圆锥纱筒的内部，然后通过内扩张模块对圆锥纱筒进行固定，通过卡接模块对圆锥纱筒进行限位；最后伸缩气缸回缩将圆锥纱筒提起；当圆锥纱筒运动至指定位置时，通过伸缩气缸伸长运动将圆锥纱筒放在地面上，并通过电动伸缩杆回缩带动串杆向上提起，从而串杆与内扩张模块配合，使得内扩张模块将圆锥纱筒松开，最后人工取下圆锥纱筒；固定装置通过卡接模块和内扩张模块的双重作用保证了圆锥纱筒的固定效果，有效防止圆锥纱筒在搬运的过程中产生脱落的危险。