[发明专利]一种圆锥纱筒自动化抓取装置

权利要求书

1.一种圆锥纱筒自动化抓取装置，包括支撑装置(1)、换向装置(2)、调节装置(3)和固定装置(4)；其特征在于：所述的支撑装置(1)上端设置有换向装置(2)，换向装置(2)的左侧设置有调节装置(3)，调节装置(3)的下端左右对称设置有固定装置(4)；其中：

所述的调节装置(3)包括回型滑架(31)、伸缩气缸(32)、桁架(33)、双轴电机(34)、活动丝杠(35)和U型护盖(36)；所述的回型滑架(31)通过滑动配合方式套设在换向装置(2)的左端，且回型滑架(31)通过螺栓固定在换向装置(2)上，回型滑架(31)的下端安装有伸缩气缸(32)，伸缩气缸(32)的伸缩端安装有桁架(33)，所述的桁架(33)下端中部通过电机座安装有双轴电机(34)，双轴电机(34)的左右两个输出轴均通过联轴器与活动丝杠(35)的一端轴头相连接，两个所述活动丝杠(35)的另一端轴头均通过轴承安装在桁架(33)的下端内侧壁，且两个所述的活动丝杠(35)上的螺纹旋向相反；桁架(33)的下端中部位置设置有U型护盖(36)，且U型护盖(36)位于双轴电机(34)的正下方；活动丝杠(35)上通过螺纹连接方式设置有固定装置(4)；

所述的固定装置(4)包括调节杆(41)、电动伸缩杆(42)、串杆(43)、卡接模块(44)和内扩张模块(45)；调节杆(41)通过螺纹连接方式安装在活动丝杠(35)上，调节杆(41)的中部设置有贯穿的矩形切孔，且调节杆(41)的矩形切孔上端设置有安装槽，调节杆(41)的矩形切孔下端设置有贯穿的通孔，所述的电动伸缩杆(42)安装在调节杆(41)的安装槽内，电动伸缩杆(42)的下端安装有串杆(43)，串杆(43)的下端通过活动连接方式设置在调节杆(41)的通孔内，调节杆(41)的下端安装有内扩张模块(45)，串杆(43)的下端位于内扩张模块(45)的内部，且串杆(43)的下端悬浮在内扩张模块(45)的内部；所述的调节杆(41)的外壁靠下端通过滑动配合方式设置有卡接模块(44)；所述串杆(43)的下端均匀设置有贯穿的横向通孔。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥纱筒自动化抓取装置 ，其特征在于：所述的内扩张模块(45)包括辅助杆(451)、扩张杆(452)、调节拉绳(453)、拉力弹簧(454)、顶伸弹簧(455)和橡胶压块(456)；所述的辅助杆(451)通过螺纹连接方式安装在调节杆(41)的下端，辅助杆(451)的外壁左右对称且自上而下均匀设置有高度逐步递增的安装孔，且辅助杆(451)上左右相邻的两个安装孔之间设置有相连通的导线孔，所述的扩张杆(452)通过销轴均匀设置在辅助杆(451)的安装孔内，辅助杆(451)上自上而下的扩张杆(452)长度逐步递增，扩张杆(452)的下端外壁通过拉力弹簧(454)与辅助杆(451)的安装孔内壁相连接，所述的辅助杆(451)上左右相邻的两个扩张杆(452)之间通过调节拉绳(453)相连接，且调节拉绳(453)贯穿在串杆(43)的横向通孔内，所述扩张杆(452)的顶端通过顶伸弹簧(455)安装有橡胶压块(456)。

3.根据权利要求1所述的一种圆锥纱筒自动化抓取装置 ，其特征在于：所述的支撑装置(1)包括支撑座(11)、限位环(12)、支撑气缸(13)和滑动台(14)；所述的支撑座(11)为圆台型结构，且支撑座(11)的内部设置有圆形安装腔，支撑气缸(13)对称设置在支撑座(11)的圆形安装腔顶端内壁，所述支撑气缸(13)的伸缩端安装有滑动台(14)，滑动台(14)的下端面通过活动连接方式均匀设置有滚珠，所述的限位环(12)设置在支撑座(11)的圆形安装腔下端内壁。

4.根据权利要求3所述的一种圆锥纱筒自动化抓取装置 ，其特征在于：所述的换向装置(2)包括限位杆(21)、顶板(22)、换向电机(23)、主动齿轮(24)、吊杆(25)和环形齿轮(26)；所述的限位杆(21)设置在支撑座(11)的上端，限位杆(21)的顶端安装有顶板(22)，顶板(22)的下端面右侧位置通过电机座设置有换向电机(23)，换向电机(23)的输出轴通过联轴器安装有主动齿轮(24)，所述的吊杆(25)右端通过轴承安装在限位杆(21)的中部外壁，且吊杆(25)的右端外壁套设有环形齿轮(26)，所述的环形齿轮(26)与主动齿轮(24)相互啮合，所述的吊杆(25)左端外壁均匀设置有多个螺栓孔。