[发明专利]一种机械手多工位砂带抛光机有效
| 申请号： | 202111507341.4 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114131476B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 廖相波;刘芷含 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B24B21/02 | 分类号： | B24B21/02;B24B21/18 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 张海兵 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手多工位砂带抛光机，涉及抛光设备技术领域。本发明包括工作平台和砂带抛光机组；两环形固定板转动配合有工件固定机械手；工件固定机械手包括转动件和拉伸件；拉伸件与转动件滑动配合；双向螺纹管螺纹转动配合有气动挤压件；拉伸件伸缩端固定连接有气动支撑件。本发明通过调节两气动挤压件之间的距离，启动气泵，使得气动挤压件与气动支撑件同时充气，使得气动挤压件与气动支撑件展开，气动挤压件的展开使得各组半球形橡胶块抵紧待加工管状工件内壁，启动液压缸带动拉伸件连同展开的气动支撑件移动，使得待加工管状工件两端被夹持在L形挡板与转动挡板之间，提高对待加工管状工件夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 多工位砂带 抛光机 | ||
【主权项】：
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