[发明专利]一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手有效
| 申请号： | 202111507161.6 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114179119B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 尹猛;易正琨;吴新宇;黄滨华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 朱伟军;耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手。一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，包括手指支架、指形硅钢片、矩形弹簧、指尖硅钢片、柔索；所述指形硅钢片的一端与手指支架固定，另一端与指尖硅钢片固定；所述指形硅钢片与指尖硅钢片之间设有滑轮；矩形弹簧的下侧面固定在指形硅钢片上，矩形弹簧的一端与手指支架固定，另一端与指形硅钢片、指尖硅钢片固定；手指支架上设有柔索固定头和支架通孔；所述柔索的一端固定在柔索固定头上，柔索绕过滑轮后，另一端从支架通孔穿出。本发明提出一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构，使机器人夹持器具备较强的抓取自适应能力，能够实现对不同形状尺寸物体的包络抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 弯曲 感知 功能 软体 手指 机构 | ||
【主权项】：
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