[发明专利]一种环卫车水量计算方法及环卫车在审
| 申请号： | 202111506264.0 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN116254797A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 姜山;张阁;范小龙;付永卓;杨向东;朱文亮;王一波 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/10 | 分类号： | E01H1/10;G01F23/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王凯迪 |
| 地址： | 450061 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种环卫车水量计算方法及环卫车，属于车辆自动驾驶技术领域。现有技术的问题在于，采用水位传感器测量环卫车水箱内水量，由于行驶过程中水箱内的水不断晃动，导致测量出的水量不准确，本发明通过在加水结束后，获取水箱内加完水的当前水量，在环卫车运行过程中，一直采用加水结束后水箱内的当前水量，而不用水位传感器对水箱内的水量测量和更新，在环卫车执行作业任务过程中，实时获取水箱的耗水量，根据当前水量和耗水量，更新当前水量，得到更加准确的水箱内实时水量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环卫 水量 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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