[发明专利]一种数据采集方法、装置、计算机设备以及存储介质在审
申请号: | 202111505451.7 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN114202640A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张思宇;周晓巍;孙佳明 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 袁忠林 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种数据采集方法、装置、计算机设备以及存储介质,其中,该方法包括:获取采集的包含目标物体的实时图像,及,在采集实时图像同一时刻获取的目标数据;根据目标数据确定AR包围盒;AR包围盒显示于实时图像上,用于展示目标物体的位置范围;响应于对AR包围盒的调整操作,调整得到目标包围盒;根据目标包围盒生成采集指示信息,采集指示信息用于表征对目标物体的数据采集,数据采集包括:采集包含目标物体的至少一个图像帧和/或每个图像帧中目标物体的物体位姿数据。本公开实施例通过AR渲染技术渲染出可调整的目标包围盒,通过AR交互技术调整该目标包围盒,可以提高目标包围盒的位置精度,进而提高物体位姿数据的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 采集 方法 装置 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
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